La réflexologie s’appuie sur la théorie de la thérapie zonale. Celle-ci se base sur le fait qu’il existe des lignes longitudinales d’énergie (appelées zones) remontant des pieds et des mains jusqu’au cerveau. De ce fait, en créant une pression sur certaines zones du pied, ces lignes sont stimulées et cela crée un effet régénérateur et guérisseur sur l’ensemble du corps. 
Il existe au total 10 zones sur les pieds et les mains dont 5 de chaque côté. Les différentes zones des pieds sont divisées suivant les orteils (voir schéma ci-contre). Le gros orteil est alors la zone numéro 1, le deuxième orteil est la zone 2, le troisième orteil est numéroté 3 et ainsi de suite. Les mains ont la même configuration. 

Deux parties égales composent ainsi le corps humain le long de la colonne vertébrale. Cela signifie donc qu’une sensibilité à certains endroits du pied crée un déséquilibre tout le long de la zone. À titre d’exemple : une sensibilité dans le rein droit peut être la cause d’un problème à l’œil car les deux sont dans la même zone. 

De fait, pendant une séance de réflexologie plantaire, le réflexologue travaille sur le pied droit puis sur le pied gauche et donc travaille obligatoirement sur le corps tout entier.